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請問臺達、東元的伺服電機各有哪些優(yōu)缺點?

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臺達系列伺服的控制理論及主要特點
  優(yōu)點:
  1、在大范圍負載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能
  2、對命令和干擾有不同的補償控制
  3、穩(wěn)定性完全保證
  4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動特性優(yōu)良
  缺點:
  1、控制參數(shù)需由繁復(fù)數(shù)學計算而得, 使用者無法自行調(diào)整
  
  東元伺服系統(tǒng)特性:
  優(yōu)點
  1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
  2、精度高,扭力大,重要的是價格實惠
  缺點:
  1、穩(wěn)定性有點欠缺

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