AL-05是編碼器通訊異常警報(bào)。
1.檢查通訊線纜是否有斷線，錯(cuò)線各種情況。

2.伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是否正常搭配。

3.驅(qū)動(dòng)器的接收芯片或者電機(jī)的編碼器出現(xiàn)異常，通過交叉檢測(cè)的方法判斷是電機(jī)編碼器故障還是驅(qū)動(dòng)器故障

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